巡检机器人

巡检机器人是一种能够在轨道车辆停放状态下，自动完成视觉巡检任务的机器人系统

本系统的硬件主要包括机械臂、底盘、传感器（激光雷达、深度相机等）、遥控端（航模遥控器、无线键盘、触摸屏等）和电源等组成，其中底盘是硬件的核心部分，其通过外接机械臂、传感器等部件能够实现建图、导航、巡视、识别、执行等步骤。